Muzeum istnieje od 1978 roku. Od lutego 2002 roku Muzeum mieści się w jednym z zabytkowych gmachów politechnicznych – w Instytucie Aerodynamiki, wybudowanym w latach dwudziestych ubiegłego stulecia według projektu znanych warszawskich architektów: Karola Jankowskiego i Franciszka Lilpopa. Muzeum ma w swych zbiorach około trzy tysiące obiektów. Do najstarszych, a zarazem najcenniejszych należą oryginalne, XIX - wieczne dokumenty z podpisami Staszica i Niemcewicza. Oddzielny dział zajmują fotografie, pocztówki, medale oraz urządzenia pomiarowe. Muzeum gromadzi materiały archiwalne i dokumenty dotyczące historii Uczelni, a także dawną aparaturę naukową, instrumenty badawcze oraz urządzenia techniczne wykorzystywane na Politechnice. W Muzeum eksponowana jest wystawa stała: Politechnika Warszawska 1826 – 2002, ilustrująca dzieje Uczelni, jej historię, tradycję oraz współczesne osiągnięcia. Jedna z sal poświęcona jest unikatowej kolekcji suwaków logarytmicznych.
Wystawa prezentuje dzieje Politechniki w szerszym kontekście historycznym. Eksponowane są m. in. pamiątki po Szkole Przygotowawczej do Instytutu Politechnicznego (portret i popiersie Stanisława Staszica, portret Kajetana Garbińskiego i dokumenty związane z jego działalnością). Na wystawie pokazane są również eksponaty z okresu działalności Instytutu Politechnicznego im. Cara Mikołaja II (dokumenty, fotografie, mundur studenta i inne).
