Muzeum Niepodległości powstało 30 stycznia 1990. Siedzibą Muzeum jest pałac Przebendowskich/Radziwiłłów. Muzeum gromadzi eksponaty dokumentujące historię dążeń niepodległościowych Polaków począwszy od powstania kościuszkowskiego do czasów współczesnych, a ponadto losy Polaków rozrzuconych po całym świecie. Dział zbiorów posiada ponad 55 000 muzealiów, wśród nich dzieła sztuki, militaria, medale, numizmaty, druki ulotne, fotografie i pocztówki, sztandary i inne symbole narodowe, przedmioty i archiwalia powstałe dla upamiętnienia rocznic ważnych wydarzeń. Najstarsze muzealia pochodzą z 1794 r. Są to Odezwy i Rozporządzenia Komisji Porządkowej Województwa Krakowskiego. Historię Powstania Listopadowego 1830 dokumentują druki ulotne, np. Manifest cara Mikołaja I "Do Narodu Polskiego", Manifest Sejmu z 20 XII 1830 oraz odezwy Rządu Narodowego.
Muzeum mieści się w pałacu Przebendowskich/Radziwiłłów. Po raz pierwszy na mapach Warszawy pałac pojawia się na planie C. F. Wernecka z 1732 r. Wiadomo, że fundatorem budynku był Jan Jerzy Przebendowski, podskarbi wielki koronny, bliski i wierny współpracownik króla Augusta II. W styczniu 1863 roku nabył go za połowę dawnej wartości Jan Zawisza, majętny obywatel z Litwy. W latach 1863-1868 dokonał przebudowy i renowacji budowli.
