Muzeum powstało przy tuchowskim sanktuarium w 1975 roku. Zawiera eksponaty dostarczone przez misjonarzy redemptorystów pracujących w Ameryce Południowej, głównie w Argentynie, Brazylii i Boliwii. Ukazują one różnorodność życia i dorobku kulturalnego krajów misyjnych. Zbiory usytuowane są w sali kolumnowej, mieszczącej się przy sanktuarium (pod dziedzińcem sanktuaryjnym), dzieląc jedno pomieszczenie z ruchomą szopką skonstruowaną przez jednego z polskich redemptorystów. Zebrane eksponaty ilustrują różnorodność życia i dorobku kulturalnego krajów misyjnych. Muzeum zawiera także eksponaty flory i fauny wspomnianych terenów oraz przedstawia ich bogactwo naturalne. Sanktuarium Matki Bożej Tuchowskiej to jedno z najstarszych i najliczniej odwiedzanych sanktuariów w południowo-wschodniej Polsce, jest najważniejszym ośrodkiem kultu maryjnego w diecezji tarnowskiej. Do tego małego miasteczka co roku przyjeżdża ponad sto tysięcy pielgrzymów
Przy Sanktuarium działa również Muzeum Sanktuaryjne i Muzeum Etnograficzne. Muzeum Sanktuaryjne powstało w latach 1993-1994. Wśród eksponatów znajdują się dokumenty przybliżające przebieg rozbudowy kościoła, obrazy Matki Bożej Tuchowskiej, raporty z przeprowadzonych badań konserwatorskich obrazu oraz szaty liturgiczne z bogatymi haftami. Natomiast Muzeum Etnograficzne jest najmłodszym z muzeów istniejących przy sanktuarium. Powstało w 1997 roku z okazji 60-lecia istnienia Koła Pszczelarzy w Tuchowie oraz 400-lecia istnienia tuchowskiego sanktuarium. Treść wystawy związana jest ściśle z życiem, pracą i religijnością ludzi mieszkających na wsiach w okolicach Tuchowa. W Muzeum znalazły się przede wszystkim przedmioty używane w dawnych pasiekach, które przekazali miejscowi pszczelarze. Z czasem zbiory zostały ubogacone przedmiotami codziennego użytku z minionych epok. Ofiarowali je zarówno mieszkańcy Tuchowa, jak i pobliskich miejscowości. Do najciekawszych eksponatów należy sprzęt do obróbki lnu, dawne narzędzia pracy rolniczej, lampy naftowe, ozdoby i inne przedmioty codziennego użytku w gospodarstwie rolniczym.
