Muzeum zostało otwarte w 1977 roku. Inicjatorem i organizatorem powstania muzeum był ojciec Walenty Zapłata założyciel i wieloletni dyrektor oblackiej Prokury Misyjnej. Muzeum Misyjne Misjonarzy Oblatów Maryi Niepokalanej na Świętym Krzyżu jest jednym z najciekawszych tego rodzaju muzeów w Polsce. Zgromadzone eksponaty pochodzą z całego świata, głównie z krajów gdzie posługują oblaci. Jedne z najbardziej cennych i najciekawszych eksponatów to wyroby z kości słoniowej, afrykańska srebrna biżuteria, przedmioty wykonane we skór wężów boa i pytona, a także liczne eksponaty z Północnej Kanady. Wśród eksponatów znalazły się m.in. ząb hipopotama, nakrycie głowy z Lesoto i Turkmenistanu, figurki hebanowe oraz wiele innych ciekawych pamiątek misyjnych.
Święty Krzyż to wielkie polskie sanktuarium odwiedzane przez około 200 tysięcy pielgrzymów i turystów w Polsce. W tutejszym klasztorze mieszkali kiedyś Benedyktyni. Dziś zajmują ich miejsce Misjonarze Oblaci Maryi Niepokalanej, którzy przyjmują każdego pielgrzyma z niezwykłą gościnnością i strzegą wielkiej relikwii Krzyża Świętego. Wystawienie relikwii Krzyża Świętego odbywa się po każdej mszy świętej w niedzielę o godzinie 11.00, w okresie Wielkiego Postu, a w pozostałych okresach roku po nabożeństwie drogi Krzyżowej. Dodatkowo jest to możliwe na życzenie grup wycieczkowych oraz na zakończenie każdej pielgrzymki.
