Początki muzeum w Piasecznie sięgają 1966 roku. Na parterze zwiedzających wita płaskorzeźba - alegoria dawnego życia chłopów, której treść oddaje napis biegnący pod spodem: "Kto kocha swoją ojczyznę, cnoty, obyczaje, niechaj strzeże tej ziemi, nich ją w skiby kraje" autorstwa J. Kraziewicza. W dwóch salach ekspozycyjnych udostępniona jest wystawa stała ukazująca historię kółek rolniczych i organizacji społeczno - patriotycznych. Zgromadzone eksponaty to wynik działalności społecznej miejscowego środowiska, pasji szperackiej młodzieży piaseckiej szkoły i przychylności osób starszych. Do najciekawszych pamiątek można zaliczyć: Sztandar Powstańców i Wojaków - Koło w Piasecznie z 1927 roku, Sztandar Towarzystwa Ludowego w Piasecznie z 1911 roku czy rekonstrukcja Sztandaru Kółka Rolniczego w Piasecznie z 1937 roku.
W Muzeum można się również zapoznać z dokumentami i fotografiami dotyczącymi działalności Juliusza Kraziewicza, twórcy Kółka Rolniczego w Piasecznie, pierwszej takiego typu organizacji w Polsce. Wystawę wzbogaca bogaty zbiór eksponatów etnograficznych z Kociewia i Pomorza m.in.: skrzynia wianowa z 1872 roku, talerz gliniany z 1804 roku z umieszczonym napisem w gwarze kociewskiej, dawne narzędzia pracy, oryginalny piec żeliwny itp.
