Muzeum mieści się w typowym budynku mieszkalnym (na parterze), przy ul. W. Andersa. W swoich zbiorach posiada wiele pamiątek, rękopisów i różnego rodzaju woluminów i materiałów audiowizualnych. Powstało z inicjatywę pani Marleny Zimnej, mieszkanki Koszalina, która w swoim mieszkaniu urządziła jedyne w Polsce Muzeum Włodzimierza Wysockiego. Prezentuje w nim bogaty zbiór nagrań pieśni artysty, pochodzących z profesjonalnych studiów oraz rejestrowanych w czasie rozmaitych koncertów, które odbyły się np. w jego domu, w wielkich teatrach i salach koncertowych, a nawet fabrykach. Eksponowany jest również pokaźny zbiór filmów, w których wystąpił Wysocki, na półkach muzeum znajduje się kilka tysięcy książek. Są tu jego dzieła oraz publikacje z całego świata poświęcone jemu i jego twórczości. Skarbami pani Marleny są przedmioty, które należały do Wysockiego.
Z inicjatywy Muzeum, corocznie, w ostatni weekend stycznia, w sali kina "Alternatywa", działającego przy Koszalińskiej Bibliotece Publicznej (pl. Polonii 1) organizowany jest Międzynarodowy Festiwal Filmów Dokumentalnych o Włodzimierzu Wysockim - "Pasje według św. Włodzimierza".
