Muzeum zostało otwarte 24 stycznia 2003 roku, w przekazanym przez władze miasta zabytkowym spichrzu, odrestaurowanym i przystosowanym na potrzeby placówki muzealnej. Asumptem do powołania Muzeum stał się dar Elżbiety Dzikowskiej, przekazany mieszkańcom Torunia po śmierci Antonio Halika. Stanowi go, gromadzona wspólnie z mężem, kolekcja pamiątek pochodzących z wielu krajów pozaeuropejskich i z rozmaitych kręgów kulturowych. Wystawa stała w Muzeum zatytułowana „Tony Halik. Urodzony dla przygody” rozmieszczona została na dwóch piętrach kamienicy. Pierwsze piętro kamienicy wypełniają walizki i torby podróżne z naklejkami lotniczymi z wielu zakątków świata. Dużo tu wyrobów sztuki ludowej i pamiątkarskiej, broni, ozdób i amuletów, ponadto rytualne maski kubańskie i ceramiczne kopie prekolumbijskich figurek bóstw i wojowników kultury Majów z wyspy Jaina.
Afrykańską część ekspozycji uzupełniają obiekty używane przez Masajów z Kenii: dzidy, miecz, nóż, naczynie na wodę oraz tarcza. Na podkreślenie zasługuje fakt, iż zbiory muzealne są wciąż wzbogacane, dzięki hojności Elżbiety Dzikowskiej, o nowe, egzotyczne dary, przywożone z licznych wypraw.
