Muzeum ma siedzibę w Dworze w Winiarach. Dwór powstał około 1689 r. jako siedziba zamożnego magnata Stanisława Antoniego Szczuki, podkanclerzego litewskiego i referendarza koronnego. W XVIII wieku Winiary należały do Józefa Pułaskiego (1704-1769) – ojca Kazimierza Pułaskiego, starosty wareckiego, adwokata, polityka i pierwszego marszałka wojsk konfederackich. W latach 1962-66 przeprowadzono generalny remont budynku, a dwór przeznaczono na muzeum. Wystawa "My naród" prezentuje fotografie z historii stosunków dyplomatycznych miedzy Polską a USA – od czasów międzywojennych do nam współczesnych. Uzupełnieniem ekspozycji są oryginalne pamiątki związane z polskimi dyplomatami. Dwór w Winiarach ze wszystkich stron otacza park, założony w II poł. XVIII w. Winiarski park to najbardziej urokliwy fragment Warki. W centralnym punkcie górnego parku znajduje się pomnik Kazimierza Pułaskiego.
W dworze na Winiarach gościło wiele znanych osobistości świata kultury i polityki. Byli tu m.in. Józef Piłsudski, Ignacy Jan Paderewski, generał Lucjan Żeligowski, generał Bolesław Wieniawa-Długoszewski, generał Stefan Rowecki-Grot. Przyjeżdżał tu prof. Juliusz Harbut i Władysław Szafer. Kilkakrotnie wakacje w Winiarach spędzał Józef Mehoffer– malarz okresu Młodej Polski.
