Muzeum powstało w 2009 roku pod auspicjami rodziny książąt Czartoryskich. Mieści się w pałacu wzniesionym według barokowego projektu Tylmana z Gameren w latach 1676-1679. W latach 1785-1810 pałac został przebudowany w stylu klasycystycznym przez Czartoryskich według projektu Chrystiana Piotra Aignera. W części środkowej pałacu zachowała się piękna barokowa sień, na I piętrze – Sale Kamienna i Gotycka, na II – Sala Rycerska. W prawym skrzydle mieszczą się Sale Kolumnowa i Balowa oraz Sala Rysunku (ostatnie z okresu Instytutu Wychowania Panien). W salach ekspozycyjnych można oglądać portrety Czartoryskich oraz związane z nimi pamiątki. Na wystawie zaprezentowane zostały m.in. pasja kolekcjonerska księżnej Izabeli z Flemmingów Czartoryskiej oraz jej zainteresowanie sztuką ogrodową, a także działalność edukacyjna, literacka i polityczna księcia Adama Kazimierza Czartoryskiego. Pośród muzealiów odnaleźć można obiekty, które znajdowały się pierwotnie w kolekcji pierwszego polskiego muzeum, założonego w Puławach przez księżnę Izabelę w 1801 r. Wystawa ukazuje ponadto zjawisko podtrzymywania i rozwijania tradycji puławskich przez dzieci i wnuki księstwa.
Pałac otacza park krajobrazowy, założony przez księżnę Izabelę. W parku znajduje się wiele zabytkowych budowli, m.in. Świątynia Sybilli, Domek Gotycki, Pałac Marynki, Domek Grecki, Domek Żółty, Altana Chińska, Brama Rzymska, marmurowy sarkofag oraz rzeźba przedstawiająca Tankreda i Kloryndę.
