Muzeum ma siedzibę w dawnym letnim pałacu hetmana Jana Klemensa Branickiego, zrekonstruowanym w latach 1962-73. W Muzeum mieści się stała ekspozycja wnętrz pałacowych z XVIII i XIX wieku. Muzeum gromadzi eksponaty i dokumenty związane z historią pałacu i jego właścicieli, oraz meble i wyroby rzemiosła artystycznego z XVIII i XIX wieku. W działalności edukacyjno-oświatowej poprzez różne formy zajęć interaktywnych w przystępny sposób przybliża sztukę, kulturę i obyczaje minionych epok. Muzeum mieści się w dawnym letnim pałacu hetmana Jana Klemensa Branickiego, zrekonstruowanym w latach 1962-73. Oryginalny pałac zbudowany w latach 20-tych XVIII wieku (na skutek zawilgocenia rozebrany do fundamentów i odbudowany w tym samym kształcie w latach 1757-59), znacznie przebudowany i rozbudowany w XIX wieku, został zniszczony podczas działań wojennych w 1915 roku.
Pałac położony jest w rozległym parku, którego plan i układ kanałów nawiązuje do barokowych ogrodów w Wersalu. Do dziś trwają prace w parku, które mają na celu odtworzenie dawnego układu alejek i kanałów.
