W Muzeum w Rogalinie zwiedzać można dwa skrzydła pałacowe, galerię malarstwa oraz powozownię. Ekspozycja wnętrz w skrzydle południowym odwołuje się do kolejnych epok w dziejach pałacu i historii rodu Raczyńskich, prezentując ciekawy zespół obrazów, rzemiosła artystycznego i mebli. Szczególnym miejscem jest znajdujący się w skrzydle północnym Gabinet Edwarda hr. Raczyńskiego, który jest wierną rekonstrukcją pokoju w londyńskim mieszkaniu przy 8 Lennox Garden, gdzie Prezydent RP na Uchodźstwie spędził ostatnie 26 lat swojego życia. W Rogalinie podziwiać można płótna najwybitniejszych malarzy polskich przełomu XIX i XX wieku: Jana Matejki, Stanisława Wyspiańskiego, Jacka Malczewskiego, Juliana Fałata, Olgi Boznańskiej, Leona Wyczółkowskiego oraz dzieła znanych artystów europejskich, m.in. Fritsa Thaulowa, Maurice Chabasa, Alberta Besnarda, Georga Buysse, Luisa Comforta Tiffany`ego i wielu innych. Warto odwiedzić również powozownię z kolekcją zabytkowych pojazdów konnych i akcesoriów podróżnych.
W 1991 roku syn twórcy rogalińskiej galerii - Edward Bernard hr.Raczyński, Prezydent RP na Uchodźstwie, powołał Fundację im.Raczyńskich przy Muzeum Narodowym w Poznaniu, której przekazał prawa własności do pochodzących z pałacu dzieł sztuki oraz zespołu rezydencjonalnego.
