Najstarsze relikty dzisiejszego zamku pochodzą z końca XIV wieku. Zamek wzniesiony został przez znany wielkopolski ród rycerski – Nałęczów. Obecny budynek stanowi zaledwie część dawnego założenia obronnego. W oryginalnych piwnicach znajduje się mauzoleum, gdzie mieszczą się sarkofagi. Unikatowe w skali europejskiej sarkofagi dawnych właścicieli zamku. Najstarszy z nich Piotra Opalińskiego (zm. 1624) wykonany został z cyny, ozdobiony na bokach ośmioma medalionami z alegorycznymi scenami odnoszącymi się do czynów zmarłego jest jednym z najpiękniejszych dzieł epoki. Sarkofagi zostały przeniesione z kościoła parafialnego, ze względu na niesprzyjające tam warunki w podziemiach. Po odrestaurowaniu, odpowiednio wyeksponowane i zabezpieczone w piwnicy dawnego zamku, zamienionej na kaplice, przypominają minioną świetność dawnego rodu Opalińskich.
Drugie piętro Zamku przeznaczone jest na salę ekspozycyjną dla wystaw i koncertów organizowanych na zamku. Na zewnątrz fragmentami murów zaznaczono pierwotną wielkość zamku. W Muzeum prócz wystaw czasowych o różnorodnej tematyce organizowane są również koncerty, spotkania z ciekawymi ludźmi, wykłady naukowe oraz żywe lekcje historii. Od 2006 roku Muzeum organizuje festyn historyczny pt. „Festiwal Kultury Wczesnośredniowiecznej”.
