Siedzibą Muzeum jest dawny Zamek Królewski w Poznaniu, wzniesiony w roku 1249 r. Zbiory muzeum liczą ponad 11.000 eksponatów, jedynie niewielka część znajduje się w ekspozycji stałej. W zasobach muzeum znajduj się tkaniny: gobeliny zachodnioeuropejskie, dywany wschodnie, kilimy wschodnie i polskie, kostiumy, pasy kontuszowe; meble: stół gotycki z szachownicą intarsjowaną, kolekcja mebli gdańskich od XVII do XIX w., meble śląskie i meble polskie XVII- XIX w.; ceramika: kamionki, fajanse, porcelana; szkło weneckie; szkła francuskie; srebra: naczynia liturgiczne, srebra stołowe z XVIII i XIX wieku; zegary: słoneczne i mechaniczne, mechaniczne - kaflowe polskie i obce; broń myśliwska i paradna z XVII-XI. Muzeum Sztuk Użytkowych jest oddziałem Muzeum Narodowego w Poznaniu. Położone jest na Wzgórzu Przemysła, w sercu Poznania. Z wysokiej, 43 metrowej wieży zamkowej, wznosi się wyjątkowy widok na miasto i okolice.
Zamek wiele razy gościł Władysława Jagiełłę i Kazimierza Jagiellończyka, którzy urządzali tu także dworskie uroczystości. W zaborze pruskim była to siedziba wyższego sądu apelacyjnego, a w 1869 umieszczono w nim także Archiwum Państwowe, które miało tu swą siedzibę do 1945 r.
