Muzeum powstało w 1963 roku. Zorganizowane jest przy Centrum Szkolenia Wojsk Lądowych im. Hetmana Polnego Koronnego Stefana Czarnieckiego w Poznaniu. Zlokalizowane jest na terenie dawnych koszar sołackich, które zostały wybudowane na przełomie 1910/1914 roku dla pruskiej brygady artylerii. W składzie ekspozycji znajdują się czołgi, działa samobieżne, opancerzone samochody rozpoznawcze i transportery oraz jeden egzemplarz wozu pogotowia technicznego. Sprzęt w większości wyprodukowany został na terenie Związku Radzieckiego i był wykorzystywany podczas II wojny światowej, stanowiąc wyposażenie jednostek pancernych Wojska Polskiego od 1943 roku. Prezentowany sprzęt bojowy jest obecnie jednym z większych zbiorów broni pancernej w Polsce, a niektóre egzemplarze są unikatowymi eksponatami w kraju i jednymi z nielicznych na świecie. Do najcenniejszych eksponatów należą: Lekki czołg rozpoznawczy T-70, Czołg średni T-34/76 i T-34/85, Czołg średni T-54, Czołg ciężki IS-3 i IS–2 ,Średnie działo samobieżne SU-100.
Muzeum zajmuje się również rekonstrukcją pojazdów wojskowych. W ostatnim czasie wzbogaciło się o jedyny na świecie egzemplarz niemieckiego działa samobieżnego Sturmgeschütz IV z okresu II wojny światowej. Po 63 latach zalegania w mule rzeki Rgilewki w Grzegorzewie w okolicach Koła, po trudnej akcji wydobywczej oraz wielu miesiącach żmudnej rekonstrukcji pojazd został całkowicie odnowiony. Naprawa trwała prawie rok.
