Muzeum położone jest nad sama Narwią, w miejscu dawnej granicy pomiędzy Wielkim Księstwem Litewskim a Rzeczpospolitą. Jantarowy Kasztel przez trzynaście lat nie był dostępny. Wiernie odbudowany kasztel graniczny na dawnych ziemiach Rzeczpospolitej Obojga Narodów zazdrośnie strzegł swoich wnętrz i sekretów. W swoich zbiorach posiada zarówno militaria, jak i eksponaty archeologiczne, które przybliżają czasy największych zwycięstw oręża Polskiego i Wielkiego Księstwa Litewskiego. Muzeum podzielone jest na trzy części. Pierwsza poświęcona jest średniowieczu, a dokładniej związana jest z powieścią "Krzyżacy" Henryka Sienkiewicza. Druga część eksponatów poświęcona jest sienkiewiczowskiej epopei Trylogii. Natomiast trzecia część Muzeum to zamkowy dziedziniec wraz z blankami, basztami, armatami oraz loch, w którym znajduje się izba tortur. Te niezwykłe Muzeum jako jedyne w Polsce przedstawia także, postacie literackie z sienkiewiczowskich powieści między innymi Zagłobę, Bohuna i wielu innych.
W muzeum znajdują się nie tylko eksponaty związane z motoryzacją, ale również stare telewizory, maszyny liczące i inne urządzenia. Znajduje się tam również kilka dość ciekawych dioram. Codzienność Stowarzyszenia to przede wszystkim pieczołowita restauracja posiadanych pojazdów, zloty oraz popularyzacja tematyki motoryzacyjnej - choćby pod postacią przygotowywanych wystaw.
