Muzeum zostało otwarto w 1985 w budynku Miejsko-Gminnego Ośrodka Kultury. Znajduje się w trzech salach. W pierwszej zgromadzono eksponaty związane z walkami o polskość od okresu piastowskiego do porozbiorowego. Odwiedzający mogą zapoznać się z kopiami starej broni, dokumentów, obrazów itp. Druga sala przedstawia zabytki związane z historią Ludowego Wojska Polskiego. Zbiór medali i odznaczeń uzupełnia kolekcja sztandarów wojskowych oraz interesujących fotografii. Centralnym punktem Muzeum jest trzecia sala, gdzie umieszczona została diorama o rozmiarach 9 m na 3,3 m, przedstawiająca walki o przełamanie Wału Pomorskiego w rejonie Mirosławca, wykonana przez malarza Stefana Garwatowskiego. Ekspozycję uzupełniają fotografie, rozkazy bojowe, mapy, dokumenty, ulotki antyhitlerowskie, prasa wojenna i zbiór orderów. Ostatnim akcentem jest kolekcja uzbrojenia i umundurowania piechoty oraz kawalerii, jak też ilustracja walk o odzyskanie Pomorza, dostępu do Bałtyku, forsowania Odry i zdobycia Berlina.
Muzeum eksponuje również kolekcję broni zarówno we wnętrzach, jak i w postaci ekspozycji plenerowej. Obok budynku zlokalizowano czołg T-34/85 i różnokalibrowe działa artyleryjskie. Na uwagę zasługuje również pomnik poświęcony polskim lotnikom wojskowym.
