Muzeum Plakatu istnieje od 4 czerwca 1968 roku i jest pierwszą w świecie tego typu placówką muzealną. Plakat obok malarstwa, rzeźby, grafiki i architektury zyskał rangę dzieła sztuki. Na terenach dawnej ujeżdżalni Pałacu w Wilanowie za stylową fasadą dobudowano zespół budynków mieszczących pracownie merytoryczne, konserwatorskie, archiwa i sale ekspozycyjne. Obecnie muzeum posiada jedną z największych kolekcji polskiego i obcego plakatu artystycznego w świecie liczącą ponad 54 000 tytułów. Muzeum organizuje wystawy tematyczne, np. plakat filmowy, teatralny, wystawy indywidualne, prezentuje zbiory innych muzeów, bądź osób prywatnych; prowadzona jest szeroka współpraca międzynarodowa. Wystawy konkursowe prezentowały plakaty najwybitniejszych. Byli wśród nich m.in.: Henryk Tomaszewski, Andy Warhol, Ikko Tanaka, Jan Lenica, Kazumasa Nagai, Roman Cieślewicz, Yusaku Kamekura, Andre Francois, Waldemar Świerzy, Holger Matthies, Jan Młodożeniec, Uwe Loesch, Rosemarie Tissi, Milton Glaser, Paul Davis.
Od 1994 roku Muzeum przejęło organizację Międzynarodowego Biennale Plakatu i przeprowadziło już 8 edycji tego konkursu. Ponadto w muzeum realizowane są cykle wystawowe: Salon Plakatu Polskiego (w cyklu dwuletnim), Mistrzowie Plakatu Polskiego, Historia Plakatu Polskiego, Mistrzowie Plakatu Obcego i różne wystawy tematyczne.
