Muzeum jest jednym z niewielu miejsc w Europie, gdzie znajduje się zbiór wąskotorowych pojazdów szynowych. Zbiory to 145 jednostek taboru wąskotorowego, a także kolekcje historycznych przedmiotów dokumentujących codzienne życie kolei wąskotorowych w Polsce. W dwóch salach wystawowych prezentowane są wystawy „Historia Kolei Wąskotorowych w Polsce" oraz „Historia Kolei Sochaczewskiej". Oprócz wielu pamiątkowych fotografii można zobaczyć między innymi mundury kolejowe, latarki, modele, dokumenty, bilety, pieczątki i wiele innych. Bardzo cenne dla historii jest oryginalne pomieszczenie dyżurnego ruchu wyposażone w urządzenie z minionych lat. Na wystawie zabytkowego taboru można obejrzeć między innymi wiele parowozów i wagonów zbudowanych w I połowie ubiegłego wieku, lokomotywy spalinowe, pojazdy robocze, często budowanych na własne potrzeby i wiele innych. Wielką atrakcją są pokazy niektórych pojazdów w ruchu organizowane kilka razy w roku (na imprezach okolicznościowych) przejeżdżające pojedynczo przed zgromadzoną publicznością.
W okresie letnim pociąg kursuje i wg ustalonego kalendarza. Dla uczestników przejazdów planowych jest zapewniony pociąg retro do Wilcz Tułowskich, spacer po Puszczy Kampinoskiej oraz ognisko na polanie w Tułowicach. Na imprezach okolicznościowych organizowane są dodatkowe atrakcje, między innymi: występy artystów, pokazy sprawnościowe, konkursy i inne
