Muzeum powstało w roku 1978. Jego pomysłodawcą, a potem pierwszym dyrektorem był Eryk Lipiński. Siedziba Muzeum Karykatury znajduje się przy ulicy Koziej 11, na Starym Mieście, niedaleko Zamku Królewskiego. W zbiorach Muzeum znajdują się prace autorów polskich i zagranicznych. Jest ich ponad 15 tysięcy. Muzeum przygotowuje wystawy, które prezentowane są w siedzibie własnej, a także w innych instytucjach kulturalnych na terenie Polski i zagranicą. Są to m.in. prezentacje prac wybitnych artystów karykatury oraz ekspozycje tematyczne. Muzeum jest placówką publiczną o charakterze kulturalnym, finansowaną przez skarb państwa. Jest to jedyna tego typu placówka w Polsce i jedna z nielicznych na świecie. W kolekcji znajdują się prace najwybitniejszych karykaturzystów takich jak m.in.: Daniel Chodowiecki, William Hogarth, Honore Daumier, Jan Piotr Norblin, Aleksander Orłowski, Franciszek Kostrzewski, Kazimierz Sichulski, Zdzisław Czermański, Jerzy Zaruba, Kazimierz Grus, Maja Berezowska.
Długą listę autorów tworzą takie znakomitości jak: Eryk Lipiński, Julian Bohdanowicz, Andrzej Czeczot, Jerzy Flisak, Zbigniew Jujka, Szymon Kobyliński, Zbigniew Lengren, Edmund Mańczak, Juliusz Puchalski, Andrzej Stopka, Zbigniew Ziomecki, a także popularni obecnie Edward Lutczyn, Andrzej Mleczko i Henryk Sawka.
