Muzeum Geologiczne Państwowego Instytutu Geologicznego jest jedynym muzeum geologicznym w Polsce, które eksponuje w sposób pełny zagadnienia budowy geologicznej Polski. Różnorodność okazów skał, minerałów, skamieniałości ułożonych w tematyczne wystawy, a także szkielety wymarłych zwierząt z epoki lodowcowej, rekonstrukcja polskiego dinozaura - dilofozaura (Dilophosaurus wetherilli) i tropy polskich dinozaurów oraz rekonstrukcja jaskini czynią muzeum interesującym zarówno dla dzieci i młodzieży, jak i osób dorosłych. Poza gablotami w głównej sali wystawowej umieszczone są największe eksponaty stanowiące szczególną atrakcję dla zwiedzających; są to rekonstrukcje szkieletów: mamuta (Mammuthus primigenius Blumenbach) i nosorożca włochatego (Coelodonta antiquitatis Blumenbach ) - z Górnego Śląska oraz niedźwiedzia jaskiniowego (Ursus spelaeus Rosenmüller) - z jaskiń ojcowskich.
Największa wystawa stała Historia Polski w kamieniu pisana zajmuje główną salę wystawową zabytkowego budynku muzeum. Przedstawia historię geologiczną Polski od prekambru do czwartorzędu. Na wystawie znajdują się liczne okazy skamieniałości, skał i minerałów oraz ilustracje, mapy i przekroje przybliżające budowę geologiczną poszczególnych jednostek Polski na przestrzeni dziejów Ziemi. Na ścianach wiszą mapy, tabela stratygraficzna, a także plansza przedstawiająca dryf kontynentów
