Muzeum Pożarnictwa w Kotuniu - Oddział Muzeum Regionalnego w Siedlcach mieści się w remizie Ochotniczej Straży Pożarnej. Głównym obszarem zainteresowania Muzeum jest kultura polskiego pożarnictwa, zwłaszcza ponad 600 straży pożarnych - ochotniczych i zawodowych istniejących na terenie wschodnim Województwa Mazowieckiego. W muzeum zgromadzono m.in.: 20 historycznych motopomp z XX w., 1 sikawkę ręczną z przełomu XVIII/XIX w., 18 sikawek z końca XIX i pierwszej połowy XX w., wozy strażackie, sprzęt gaśniczy, alarmowy i oświetleniowy, aparaty oddechowe, uzbrojenie osobiste i umundurowanie, podręczny sprzęt gaśniczy, sztandary i proporce, odznaczenia, medale, pieczęcie, tableau, fotografie, plakaty, rzeźby i inne przedmioty obrazujące historię i kulturę polskiego pożarnictwa. Oprócz działu historii pożarnictwa, muzeum posiada archiwum i bibliotekę.
W oddzielnym budynku prezentowane są samochody z lat 50. XX w. Jest tu pierwszy po wojnie polski beczkowóz na podwoziu Star 20, samochód gaśniczy na angielskim podwoziu m-ki Bedford z 1951 r. i beczkowóz rosyjski ZIS 151 wyprodukowany w Moskwie w 1952 r. Stałą wystawę sprzętu uzupełniają plakaty ukazujące straże ochotnicze z przełomu lat siedemdziesiątych i osiemdziesiątych XX w. oraz zdjęcia strażaków podczas akcji gaśniczych i ćwiczeń. Najstarsza fotografia Straży Ogniowej Ochotniczej w Mińsku Mazowieckim wykonana została w 1892 roku.
