Muzeum znajduje się na terenie XIX wiecznego zespołu podworskiego, w skład którego wchodzą: pałac Józefa Brandta, oranżeria, kaplica, oficyna, spichlerz, wozownia i stajnie. Muzeum mieści się w nowoczesnym budynku, posiada galerie: Oranżeria, Kaplica i Wozownia. Obok budynków, do celów ekspozycyjnych udostępniono teren parku dworskiego. Sale wystawowe goszczą kilkanaście prezentacji rocznie. Najważniejsze poświęcono historii rzeźby najnowszej oraz retrospektywom wybitnych rzeźbiarzy. W zbiorach są prace m.in.: Magdaleny Abakanowicz, Władysława Hasiora, Marii Jaremy, Jerzego Jarnuszkiewicza, Alfonsa Karnego, Romana Woźniaka, Augusta Zamoyskiego i wielu innych znamienitych artystów. Muzeum jest częścią Centrum Rzeźby Polskiej, które dokumentuje współczesną rzeźbę polską, jest organizatorem sympozjów, poświęconych teorii i praktyce sztuki, imprez służących międzynarodowej wymianie artystycznej, spotkań artystów, krytyków i historyków sztuki.
W pałacu Józefa Brandta mieści się stała ekspozycja XIX-wiecznych wnętrz dworskich. W pokojach ustawiono meble w stylu Ludwika Filipa, biedermeier i neorokoko. Ich uzupełnieniem są wiszące na ścianach makaty, pięknie tkane ręcznie kobierce, porcelana miśnieńska, szkło, srebra, zegary, sprzęt gospodarstwa domowego. Zwieńczenie ekspozycji stanowią obrazy i rysunki Józefa Brandta, Jacka Malczewskiego, Juliusza Kossaka, Apoloniusza Kędzierskiego, Alfreda Schouppégo oraz rzeźby Piusa Wellońskiego i Feliksa Georga Pffeifera.
