Muzeum powstało w 1970 roku. Zbiór eksponatów pochodzi w całości z darów mieszkańców Stęszewa i okolic. Muzeum posiada dwie sale ekspozycji stałej, na których została zobrazowana historia Ziemi Stęszewskiej. Do najciekawszych eksponatów zalicza się zbiory etnograficzne, m. in. meble typu Biedermayer z XIX wieku, skrzynie posażne z XIX i XX wieku oraz przedmioty codziennego użytku jak żelazka różnych typów, wagi sklepowe i rzemieślnicze, maszyny rymarskie, kołowrotki tkackie i stroje ludowe. Muzeum posiada ponadto bogate zbiory dotyczące cechów rzemieślniczych, w tym dokumenty statutowe z XVII wieku, sztandary oraz pieczęcie. Ekspozycja stała obejmuje również szeroki zakres pamiątek związanych z historią Bractwa Strzeleckiego, Towarzystwa Gimnastycznego „Sokół” i Klubu Sportowego „Lipno”. Wystawę stałą uzupełniają eksponaty dotyczące walk niepodległościowych w latach 1918-1945.
Muzeum Regionalne w Stęszewie organizuje również wystawy czasowe, poprzez które placówka zamierza realizować szeroko rozumiane propagowanie kultury oraz szerzenie mody na spędzanie wolnego czasu w sposób łączący rozrywkę ze zdobywaniem wiedzy o historii lokalnej społeczności. Wystawy czasowe obejmują między innymi dziedziny fotografii, plastyki oraz dzieje Polski i regionu.
