Muzeum powstało w 1960 roku. Siedzibą Muzeum jest Ratusz Jarociński. Muzeum gromadzi, przechowuje , konserwuje i udostępniania dobra kultury, oraz prowadzi działalność naukowo - badawczą, oświatową i wydawniczą. Swym zasięgiem Muzeum obejmuje teren historycznej Ziemi Jarocińskiej. Wystawa Z przeszłości Ziemi Jarocińskiej jest próbą ukazania dziejów regionu od czasów prehistorycznych po lata drugiej wojny światowej. Prezentowane na wystawie obiekty obejmują trzy grupy tematyczne: archeologię, historię i etnografię. Najstarsze eksponaty są potwierdzeniem występowania w środkowej epoce kamienia (ok. 8000 - 4500 l. p.n.e.) grup zbieracko - łowieckich nad brzegami Warty, Obry, Lutyni i Lubieszki. Świadczą o tym między innymi eksponowane obiekty z cmentarzysk kultury łużyckiej w Jarocinie i Nowym Mieście nad Wartą.
W części etnograficznej zaprezentowano eksponaty związane z kulturą materialną regionu. Znalazły się tu dawne narzędzia do uprawy ziemi i przetwarzania produktów rolnych, a także zestawy narzędzi ciesielskich i kołodziejskich oraz sprzęty do obróbki lnu i wełny. Wystawiono również wytwory sztuki ludowej.
