Muzeum powstało w 1975 r., na jego siedzibę wybrano neoklasycystyczną kamienicę, wybudowaną w latach dwudziestych dziewiętnastego stulecia na potrzeby poczty. Kolekcja działu etnograficznego liczy ponad 3300 eksponatów. Wśród nich na szczególną uwagę zasługuje licząca ponad 700 egzemplarzy kolekcja wycinanek z Puszczy Białej i Zielonej, bursztyny, sprzęty gospodarcze. W zbiorach działu historycznego znajdują się rodzinne dokumenty, listy, fotografie, pamiątkowe przedmioty, mundury weteranów, odznaczenia i ich medale. Wystawa stała Ostrołęka dei gratia ducis et regis ukazuje historię miasta poprzez wyselekcjonowane przez czas pozostałości po życiu codziennym jego mieszkańców. Na wystawie podkreślone zostało bliskie sąsiedztwo obszarów leśnych i położenie miasta nad Narwią, które w dużym stopniu determinowały jego historię, w szczególności jej aspekt militarny. Ekspozycja jest refleksją nad historią Ostrołęki i jej mieszkańców od okresu przedlokacyjnego do dwudziestolecia międzywojennego włącznie. Autor: Barbara Kalinowska.
