Muzeum powstało w 1976 roku. Muzeum posiada zbiory regionalistyczne, historyczne, etnograficzne, a nade wszystko znane daleko poza Kraśnikiem zabytki archeologiczne. Zbiory etnograficzne prezentują zabytki związane z kulturą i sztuką ludową regionu. Najciekawszymi eksponatami tego działu są: kolekcja ceramiki urzędowskiej od XVIII wieku po czasy współczesne, duży zbiór eksponatów dotyczących kultury materialnej wsi i plastyki obrzędowej – wycinanki, pisanki, palmy wielkanocne. Najciekawsze zbiory historyczne to księgi z biblioteki Klasztoru Kanoników Regularnych, liczne dokumenty z okresu okupacji, fotografie dawnego Kraśnika i jego mieszkańców. Ciekawe i liczne są też zbiory militariów z I i II wojny oraz oporządzenia wojskowego.
Zabytki archeologiczne pochodzą głównie z licznych badań własnych muzeum, między innymi na cmentarzyskach ciałopalnych z epoki brązu w Świeciechowie, cmentarzyska z późnego okresu lateńskiego w Pikulach i cmentarzyska z okresu wpływów rzymskich w Kraśniku-Piaskach. Cenne zbiory i wiele interesujących spostrzeżeń przyniosły badania na Zamczysku - siedzibie dawnych właścicieli Kraśnika.
