Kiedy likwidacja pracy trakcyjnej MD Skierniewice była już przesądzona, Polskie Stowarzyszenie Miłośników Kolei podjęło inicjatywę stworzenia w najstarszej zachowanej parowozowni Drogi Żelaznej Warszawsko-Wiedeńskiej zaplecza remontowego dla zabytkowego taboru PKP. Równocześnie trwało gromadzenie eksponatów pozyskiwanych przez PSMK: lokomotyw i wagonów, oczekujących złomowania w różnych zakątkach kraju, starych semaforów i innych urządzeń. Porządkowano też teren i zabezpieczano obiekty, usuwano skutki wandalizmu i wizyt nieproszonych „gości”. W 1994 r. dzięki staraniom PSMK i zrozumieniu służb konserwatorskich zespół parowozowni został wpisany do rejestru zabytków. Począwszy od pierwszych lat swojego istnienia, PSMK położyło duży nacisk na zorganizowanie własnej kolekcji muzealiów. Stale kompletowana, jest w chwili obecnej trzecim co do wielkości, po zbiorze Polskich Kolei Państwowych (umieszczonym w skansenach i na pomnikach) i zbiorze Muzeum Kolejnictwa, krajowym zbiorem kolejowych pamiątek.
Zbiory PSMK to: pojazdy trakcyjne: parowozy, lokomotywy spalinowe, lokomotywy elektryczne, wagony silnikowe i zespoły trakcyjne, wagony pasażerskie: wagony pasażerskie, wagony restauracyjne, wagony sypialne i salonowe, wagony bagażowe, cysterny, wagony towarowe: wagony kryte, węglarki, platformy, wagony specjalnego przeznaczenia, drezyny i wózki motorowe, dźwigi i żurawie, zbiorniki przeciwpożarowe, pługi i podstacje trakcyjne.
