Muzeum powstało w 1944 roku. Na wystawie "Z dziejów Dukli i dukielskiego zespołu pałacowo-parkowego" przedstawiono wizerunki właścicieli dóbr dukielskich jak również rezydentów i gości pałacu, m. in. portret Tadeusza Kościuszki, który złożył wizytę w pałacu Mniszchów 19 października 1775 r. Do wystroju wnętrz rezydencji nawiązują stylowe meble, elementy dekoracji ściennych oraz dywany wschodnie. Dawną kolekcję porcelany obcych wytwórni i szkła luksusowego reprezentuje m.in.: fragment kompletu toaletowego z wytwórni w Brezowej (Pirkenhammer) w Czechach. Na wystawie militarnej przedstawiono cenne i rzadkie przykłady broni białej i palnej używanej w czasie I wojny światowej. Uzupełnienie tej ekspozycji stanowi wystawa Józef Piłsudski - Życie i działalność na tle polskiego czynu zbrojnego i niepodległościowego.
Na wystawie przedstawiono wizerunki właścicieli dóbr dukielskich jak również rezydentów i gości pałacu, m. in. portret Tadeusza Kościuszki, który złożył wizytę w pałacu Mniszchów 19 października 1775 r. Najwięcej zgromadzonych na wystawie zabytków pochodzi z XIX i XX stulecia. Interesujące są plany przebudowy obiektu z 1875 roku oraz późniejszy projekt kaplicy grobowej Męcińskich w parku. Dużą wartość ikonograficzną przedstawiają eksponowane na wystawie fotografie wnętrz pałacowych.
Ekspozycje militarne to 6 wystaw: Na kierunku dukielskim... Działania operacji karpackiej i gorlickiej XII 1914 - V 1915; Wrzesień 1939 roku w Dukli i na Przełęczy Dukielskiej; Operacja Karpacko - Dukielska 8 IX - 30 XI 1944; Uzbrojenie wojsk walczących w Karpatach; Inspektorat ZWZ - AK "Joachim" Jasło - Krosno - Brzozów - Sanok 1939 - 1944 oraz Monte Cassino 1944. Najliczniejszą grupą zabytków są obiekty pochodzące z pola bitwy, drugą co do liczebności stanowią przekazy z jednostek wojskowych.
Na wystawie plenerowej prezentowane są pojazdy, czołgi, armaty, haubice z okresu II wojny światowej. Eksponowane są m.in.: 152 mm haubico - armata wz. 1937 (ML-20), 37 mm armata przeciwlotnicza wz. 1937, 85 mm armata przeciwlotnicza wz. 1939 (52-K), 76,2 mm armata dywizyjna wz. 1942 (ZIS-3), 100 mm armata polowa wz. 1944 (BS-3), Czołg T - 34-85 produkcji wojennej, Wyrzutnia rakietowa BM - 13 "Katiusza", Działo pancerne ISU-152, Niemiecka lekka haubica polowa 105 mm (le.F.H.18).
